児童の福祉の増進と健やかな成長を図ります。保護者の所得が一定以上ある場合、児童が施設(保育園・母子生活支援施設等を除く)に入所している場合は支給されません。
https://www.city.minato.tokyo.jp/kodomokyufu/kodomo/kate/teate/jidoikuse.html